Вземайки интелигентно и ефективно складово логистично манипулиращо оборудване като обект на изследване, е проектиран интелигентен складов AGV робот за обработка на рафтове. Той чете карта за идентификация на ориентир чрез сензор за етикети, използва навигационна магнитна лента, за да се придвижи автоматично до дъното на рафта, повдига рафта чрез червячно зъбно колело и червячен механизъм и се придвижва до целевата позиция. Според текущия основен режим на шофиране на робота за боравене с рафтове AGV и принципа на работа на електрическо повдигане в повдигащия механизъм, алгоритъмът на формулата се използва за определяне на режима на шофиране и избора на задвижващ мотор, повдигащ мотор, фиксирани винтове , и се извършват пружини.

Роботът за обработка на рафтове AGV използва чип Arduino за централизиран контрол и децентрализиран модулен дизайн, реализира планиране на маршрута и избягване на препятствия чрез камера и ултразвукова вълна и добавя модул за баланс MPU6050 за реализиране на корекция на грешката в отношението. Резултатите от практическото приложение показват, че оборудването има характеристиките на стабилна работа, надеждна производителност, проста работа и добър ефект на реализация на функцията, което може да предостави референция за интелигентното класифициране и обработка на стоки в логистичната и складова индустрия.

1) Висока степен на автоматизация

AGV има висока автоматизация в сравнение с ръчните мотокари за транспортиране на материали. Например, когато определена връзка в цеха се нуждае от спомагателни материали, персоналът ще въведе съответната информация в компютърния терминал и след това компютърният терминал ще изпрати информацията до централната система за управление на AGV. Системата ще изпрати инструкции за контрол на AGV, а AGV ще приеме и пренесе спомагателните материали на съответното място автоматично. AGV трябва само да въведе съответните инструкции, за да изпълни добре задачата. Докато инструкциите за въвеждане не са проблемни, няма да има проблем, като се избягват всякакви грешки.

2) Висока гъвкавост

Количките AGV могат гъвкаво да се комбинират с различни производствени линии, монтажни линии, конвейерни линии, платформи, рафтове, работни точки и т.н. За да минимизирате цикъла на оборот на логистиката, да намалите потреблението на оборот на материали и да реализирате гъвкавата връзка между входящите материали и обработката, логистиката и производството, готовите продукти и продажбите, за да увеличите максимално ефективността на производствената система.

3) Автоматично зареждане

Зареждането на робота AGV също е автоматично. Когато зарядът на автомобила AGV е твърде нисък или относително неактивен, той ще изпрати инструкция за заявка към системата, за да поиска такси. След като системата позволи, тя автоматично ще отиде до мястото за зареждане, за да се нареди на опашка за зареждане. По този начин няма нужда да се притеснявате за прекъсване на работата поради липса на захранване, стига стойността на зареждане да е зададена предварително, можете да осигурите 24 часа непрекъсната работа. Най-общо казано, батериите на роботите AGV са най-използваните литиеви батерии, които имат дълъг живот и могат да гарантират работно време от четири часа до 15 минути зареждане.

4) По-добра сигурност

Причината, поради която AGV е безопасен, е, че има перфектна способност за защита на безопасността, интелигентно управление на трафика, безопасност и избягване на сблъсък, многостепенно предупреждение, аварийно спиране, доклад за грешка и т.н. Може да играе уникална роля в много ситуации, които не са подходящи за човешка работа. Използването на автомобили AGV може също да насърчи корпоративната стандартизация, стандартизация и информационна инфраструктура. Струва си да се спомене, че Mikmi I-SO intelligent AGV приема дизайн за пасивна безопасност на извита каросерия, докато цялото превозно средство приема напълно заобиколен механичен анти-сблъсък и фотоелектричен анти-сблъсък с малък обсег и тройни автоматични устройства за безопасност, за да се гарантира хармоничното съжителство на тежки AGV и хора.

СЕРТИФИКАЦИЯ

ИНФОРМАЦИЯ ЗА КОМПАНИЯТА